马林兵败后，明朝最后的希望落在了刘綎所率的东路军身上。然而，因环境险恶、山路崎岖，刘綎大军行动困难，根本无法按期进至赫图阿拉。

与此同时，因为几路大军相隔遥远、通讯不便，所以此时刘綎对西路、北路的失利全然不知。他仍旧按照原定计划向北一路开进，打算在赫图阿拉与西北两路军会合。却不知自己此时已成了孤军深入，分外被动！

努尔哈赤击败马林后，当机立断，立即移兵，向东迎击刘军。

为了全歼刘军，安费扬古再次向努尔哈赤献计，说可以根据东路险要狭长的地势，采取诱其速进，设伏聚歼的打法，将他们赶入死地，围而攻之。努尔哈赤听后，立刻上山察看地形，觉得安费扬古的计策十分精妙，可以事半功倍，省下不少力气，于是就同意了。

于是，后金军立刻着手开始准备。他们将主力部队开至赫图阿拉以南的阿布达里岗，并在山岗各处都设下了埋伏，只等刘綎大军到来，便可来个瓮中捉鳖。设好埋伏后，安费扬古另找来一小队通晓汉语的士兵，命他们穿上明军俘虏的衣甲，打着明军旗号，前往刘綎军中。

到了刘綎大军那里，这些兵士就手持杜松令箭，冒充杜松派去的信使，诈称杜松军已迫近赫图阿拉，要刘綎加速前进与之会合。刘綎见令箭，没有多想便信以为真，立即下令轻装急进。

当时，后金东部的寨民们已在八旗将士们的帮助下躲进了深山老林之中，只留下一些老弱病残、瘫痪在床的寨民留守。结果，刘铤率军一路上攻占山寨，为斩草除根，就将瘸子、瞎子等毫无抵抗能力的百姓，悉数杀死了。

三月初四，刘綎先头部队紧赶慢赶，终于抵达阿布达里岗。结果刚进山岗就遭到伏击，刘綎见状，知道中伏，于是慌忙后撤，谁知身后也杀出了一路后金骑兵！于是，刘綎手中的两万兵马完全被困在了山岗与狭长的山道之中，无法动弹。就在这种情况下，预伏在山顶上的弓箭手们矢箭齐发，刘綎军毫无反手之力，就这样全军覆没、葬身岗前了。

杜松、马林兵败，刘綎战死，这样惨烈的战况却因战线太长、消息闭塞而不为杨镐所知。等到三月初五，坐镇沈阳的杨镐接到这些消息时，一切早已是回天乏术！

为了挽回损失，他慌忙传令，命李如柏军回师避战。然而，李如柏军行动迟缓，仅至虎拦岗。当接到沈阳送来的撤退命令，打算开拔后撤时，却不幸被后金哨探发现。于是，后金哨探立刻在山上鸣螺，发出冲击信号，大声呼噪，虚张声势。结果，李如柏大军以为这是后金主力发起的进攻，立刻惊恐溃逃，不顾军令，自相践踏，竟活活踩死踩伤一千多人！

与李如柏协同作战的朝鲜军队元帅姜弘立，见明军大势已去，立刻率领剩余的五千兵马下山投降。后金见了，十分高兴，于是设宴款待了他们。之后，更将他们释放回国，并修书给朝鲜国主光海君要求结盟。

就这样，萨尔浒之战，以明军的失败、后金军的胜利告终。此战之后，后金军乘势攻占了开原、铁岭，征服了叶赫部，杀死了叶赫贝勒金台吉、布扬古。朝鲜国主光海君更是于后金天命四年五月，派遣使者前往后金致谢，从此对后金与明朝采取中立政策，不再协助明军作战。明朝在辽东一线，由此失去了两支对抗后金的重要力量！

这一战，明军除李如柏军撤走，未遭惨重损失外，明军共损失兵力近四万六千人，战死将领三百余人，丧失骡马近三万匹，损失枪炮火铳两万余支，元气大伤。后金军以少胜多，不但使其政权更趋稳固，更是从此夺取了辽东战场的主动权，迫使明朝退守辽西。

在纵观这整场战役，安费扬古数次献计，指挥八旗兵士集中兵力、各个击破，这才创造了这个以少胜多的沙场奇迹！

安费扬古戎马生涯四十余年，不仅征战沙场立下了卓著的功勋，而且还亲手建立了军政合一的“满洲八旗”制度，对清朝入关前的壮大和强盛，起到了不可磨灭的重要作用！

他根据满洲当时的社会情况，按照军事、生产、行政合一的原则，建议努尔哈赤创建满洲八旗，要求将士出则征战，入则务农。他的这些主张，得到了努尔哈赤的首肯，他将建旗建制的重任交到了他的手上。

于是，他编排规制，在原有牛录制的基础上，创建了八旗制度，并定下了一系列的法度。

他在军令中规定：一、选拔和任用将领，不重身世、背景，只看是否忠心，有无智谋；不求全责备，强调用其所长，避其所短。二、严格治军，无论训练或作战，都要奖功罚罪。“有罪者即使是至亲，也必以法治；有功者即使曾是仇敌，也必加升赏”。三、严明法度，要求军令颁布后必须严格执行，从令者馈酒，违令者斩头。四、重视军事训练，常令士兵"跳涧"、"越坑"，熟谙弓马技艺，以提高军事素质，培养勇敢精神。

从这些军令法度中，我们不难看出，安费扬古的身上，颇有战国商鞅的影子。他依法治国、从严治军，大力发展生产的思想理念及政治主张，影响了清初至少三代的统治者。他建立的八