建炎初,应对金人的侵略、加强对地方的控制力度,朝廷设御营司主掌兵权,由宰相和执政兼任御营使和御营副使,中枢与军事最高机构合并,后又设诸路军事都督和三衙等,以方便军事上的临阵指挥;地方上设置招讨司、宣抚使司、镇抚使司、制置使司等诸司,负责地方上的军事。
建炎末年,太上皇周构收回地方军权之后,又恢复原枢密院管军旧制,但三院两府已经比以往有了的缩减。天子周复又按原来太子行在的机构,把原来有作战事务的枢密院变成了参谋机构,行在的谋士团大部了枢密院任职,原负责调兵的太尉府被撤消。
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