朱标激动地上前一步，深深一揖：“多谢母后从中斡旋，此番出行，我们定不负父皇与母后的期望，将民间真实情况如实禀报。”

马皇后轻轻拍了拍朱标的手背，语重心长地说：“标儿，此行责任重大，你们不仅要看到百姓的困苦，更要思考如何解决这些问题。记住，你们是皇家的代表，一举一动都关乎大明的形象。”

朱瀚也郑重表态：“母后放心，瀚王定当竭尽所能，确保此行安全顺利，并将所见所闻如实向陛下汇报，为整治朝纲贡献一份力量。”

马皇后满意地点点头，随后话锋一转，关切地问道：“此行路途遥远，你们可有什么需要准备的？无论是人马调配还是物资筹备，尽管告诉母后，我会尽力协助。”

朱标想了想，回答道：“母后，此行我们打算轻车简从，以减少对地方的影响。但确实需要一些便于隐藏身份的衣物和日常用品。此外，为了确保安全，我们还想带几位可靠的侍卫随行。”

朱瀚补充道：“我们还需要准备一些银两和文书，以备不时之需。同时，为了确保行程的隐秘性，我们会选择较为偏僻的道路行进。”

马皇后听后，赞许地点点头：“你们考虑得很周到。我会立即安排人手去准备这些东西，务必让你们在出发前一切就绪。另外，你们出发前最好再与陛下详谈一次，听听他的具体指示和期望。”

朱标与朱瀚对视一眼，眼中闪烁着坚定与决心：“母后放心，我们定会在出发前向父皇详细汇报我们的计划，并听取他的宝贵意见。”