明朝的紫禁城里是禁止骑马的，可这座宫殿群太大了，南北长近一公里，东西宽700多米，太监宫女可以用11路，皇帝和后宫嫔妃们如果想溜达溜达，总不能也全腿着。

按照规定，允许在紫禁城里使用的交通工具有这么几种。规格最高的叫大辂（lu）或玉辂，由两头大象牵引，装饰的极其豪华，是专供皇帝参加大型活动用的。

其次叫大辇和小辇，分别由八匹马和四匹马牵引。再往下叫步辇，是由人力抬着走的，分成了冬夏两种规格。最次的叫舆，也就是轿子。

以皇长子的级别，除了玉辂之外，按照不同的需求，辇、步辇、舆都是可以使用的。成为太子之后还会增加一种由大象牵引的豪华车，金辂，专门用于最高级别的外出活动。