齐国人还没反应过来呢,盟友宋国已经被打退了,鲁国人怎么突然这么凶猛了,齐军担心再次失利,于是撤回家了。乘丘之战,鲁国又取得了一次胜利。
齐桓公两次伐鲁都失败了,他开始反思,觉得以后还是听管仲的话好了,于是及时调整战略,采用管仲制定的改革政策发展国力,同时通过外交和诸侯国搞好关系。齐桓公走向霸业的标志就是第一次“联合国”大会,北杏会盟,这次会盟的契机就来自于南宫长万。