刘焘是嘉靖十七年中进士，胡宗宪的同科。

历任济南府推官、兵部职方主事，陕西佥事、监军，屡立战功。

嘉靖三十二年，东南倭患猖獗，他被调任杭嘉湖兵备副使，开始十几年的剿倭。

《朕就是万历帝》第一百二十四章 督办处海军局

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