在马修斯对关节锁的深入探究中，他逐渐洞察到这些技巧所蕴含的科学原理。他认识到，关节锁中的许多动作和技巧实际上都可以用杠杆原理来解释。

例如，在施展出关节锁时，攻击者往往会寻找最佳的杠杆作用点，巧妙地改变作用力的方向和距离，以便以最小的力量达到最大的控制效果。

平衡力学同样在关节锁中发挥着至关重要的作用。马修斯逐渐学会了如何通过微妙地调整自己的姿势和对手的位置来破坏对方的平衡，从而使对手难以形成有效的抵抗。

同时，他也了解到，通过优化自己的身体对称性和重心分布，可以大大增强自身的稳定性，从而在激烈的对抗中始终保持优势。

此外，马修斯还发现关节锁中的一些高级技巧涉及到转动惯量的概念。他意识到，通过精心控制自己转动部分的质量分布或者巧妙地影响对手的转动部分质量分布，他可以更加轻松地控制对手的动作。

这一重大发现让马修斯既感到惊讶又充满喜悦，仿佛为他打开了一扇通往更高境界的大门。他深刻体会到，那些曾经在地球课本上学到的理论知识，在这个全新的世界里竟然成为了他无价的宝藏。