经历了齐前庄公的励精图治后，国力已经迅速恢复。此时的国君齐僖公亦是一位文韬武略的明君，齐国国力蒸蒸日上。

如果说，此前的齐国内乱不断，鲁国还可以对齐国有着一定的优势，那现在鲁国在齐国面前，明显要矮一头了。

由于齐国与郑国已经通过卢地之盟、石门之盟建立了同盟关系，那郑国向鲁国伸出橄榄枝，鲁国如果不一把抓住，借郑国的关系，实现与齐国和好的机会就会丢失！

鲁隐公果断接受了郑国的好意，答应了与齐国和解，并正如鲁隐公所希望的那样，鲁国也迅速改善了与齐国的关系。

就这样，公元前717年，在鲁隐公的努力下，鲁国与齐国、郑国分别结盟，春秋初期一个强大的军事利益集团--郑齐鲁联盟宣告成立。

这是鲁隐公为在今后一段时期国力迅速强盛起来的鲁国作出的巨大贡献，郑齐鲁联盟的成立，极大地震撼了当时以宋国为首的宋卫陈蔡联盟，中原两大联盟为争夺地区的发言权，开展了一场场激烈的斗争。