与汉军正面对决的，《史记》中记载，匈奴人打仗，利则进，不利则退，不羞遁走，这条原则在草原上贯穿了上千年。

按照匈奴的传统，谁把战死士兵的尸体带回家，谁就可以获得死者的全部财产，包括女人。真正的汝妻子吾养之，你战死了，别人就睡你的女人打你的娃。

伊稚斜知道，一旦被卫青的骑兵冲到近前，匈奴引以为傲的骑射优势就会被大大抵消。

论短兵相接，匈奴的短刀和短矛又难以抵挡汉军的长戟。

因此，伊稚斜指挥部队利用机动性优势向卫青的两翼冲去，企图分割后对汉军各个消灭。

卫青这边则指挥着自己的骑兵按照既定队形快速冲锋。

随着匈奴饶箭雨落下，骑兵中不断有人摔下马来，躲闪不及的被后边的战马踩踏。

汉军的骑兵方阵就这样顶着箭雨快速接近匈奴饶部队，片刻之后，卫青的骑兵方阵像是一把锤子一样，狠狠地敲到了匈奴部队的身上。

汉军的长戟贯穿了匈奴士兵的身体，在巨大的惯性下，长戟挑着匈奴饶身体继续向前冲刺，将其挑落马下。

这一次，卫青终于找到了伊稚斜的主力，逼迫他们不得不与自己正面对决。

此时，伊稚斜的左骨都侯正率领援兵在骑马赶来的路上。