张非，分别为第一曲骑兵曲曲长，剩下的驽马都分给他，第二曲材官曲曲长，全是步兵，皆授军侯。第五名黄中最善射术，领五百名为射声营营长，授营长。

刘胥定下的兵制，万人1校尉，比两千石，主兵。五千人一部军司马1人，比千石，主兵。部下有五曲，曲有军侯1人，比六百石，领千人。曲下有营，有营长1人，比二百石，领五百人。营下五队，有队长，比百石，领百人。队下有二屯，有屯长，比八十石，领五十人。屯下有五什，有什长，比六十石，领十人。什下二伍，有伍长，比五十石，领五人。

亲卫营营长等同曲长，队长等同二五百主(秦汉统领250人官职)，一百五十石，什长等同于屯长，伍长等同于什长，士卒等同于伍长待遇。

亲卫营五百人选自全军最强的五百骑兵和排名5-9名的队长，前一百名什长。第一曲是剩下人里骑术优秀者，射声营则是射术优秀者，剩下的都入第二曲。

刘胥的想法是这三千人为底子组建自己的禁军，目标是一营重骑兵，一营操纵弩车的弩手，两曲轻骑兵，一曲重步兵，一曲弩弓手。