闽越国很快成为东南地区国力最强盛的一股势力。无诸死后，其子郢继承了王位，受佘善蛊惑，开始频繁对邻国用兵，并在今天福州、邵武、建阳、武夷山、浦城一带修筑城邑，准备与汉朝朝廷抗衡。

汉文帝初年，南海王反汉，汉淮南王刘长派楼船将军讨伐，南海“以其军降”，举国被迁于江西上淦，佘善趁机将南海之地并于闽越。汉景帝前元三年，以吴王刘濞为首的七国开始叛乱，失败后吴王逃到东瓯，后汉廷收买东瓯王将其诱杀。吴国太子刘驹逃入闽越，怨东瓯杀其父，常劝闽越攻击东瓯。恰好此时佘善和郢自恃闽越强盛，也想找机会并吞邻国，两下一拍即合，终于在汉武帝建元三年举兵围东瓯。东瓯不敌闽越，向汉廷告急。汉武帝派中大夫严助征调会稽郡的水师往救东瓯。得知汉军前来救援，未等汉兵到闽，闽越王郢就自动撤兵了。虽然如此，东瓯王也怕闽越军再次骚扰，毕竟汉军路途遥远，远水难解近渴，于是主动向汉廷请求，举国4万多人迁移于庐江郡，东瓯地盘遂又为闽越占有，由此闽越势力又得到进一步的增强。

面对闽越不断做大且不断挑衅的局面，由于汉武帝当时正积极准备与匈奴的战役，无暇他顾，因此也就采取了姑息的政策，只是加以劝告而并没有进行制止，这就让郢和佘善觉得自己身处东南，大汉朝廷对他有鞭长莫及之感，故而更加变本加厉。建元六年八月，闽越王郢再次举兵，这次的目标则是冶南（今福建漳州地区），进犯南越边邑。南越王也不敌闽越，上书汉廷告急。汉武帝接报大怒，即命大行王恢出豫章（今南昌）、大农韩安国出会稽（今苏州）征讨闽越。闽越王郢则派兵扼险抗汉。此时佘善与郢开始关系不睦，佘善主张与汉朝讲和，待汉兵退去后再做打算，而郢自恃兵勇，坚决要战。佘善见郢不听自己劝告，一意孤行，担心长此以往郢会对自己不利，遂与宗族合谋将郢刺杀在军营，并枭其首级送到汉营，请求免战。武帝见闽越主动求和，也就命王恢、韩安国退兵，但考虑到佘善为人狡诈且多变，退兵后并没有将其封为闽越王，而是将未参与谋乱无诸的孙子丑封为越繇王。

汉武帝此举是想用丑对佘善加以节制，平衡佘善的势力，不想余善在国内子民中威望甚高，国民多心属于他，兼手握兵权，繇王实际上根本无法对其节制。此时对匈奴的战役正酣，武帝又不愿再次兴兵，于是就将余善封为东越王，让其与越繇王并处。

汉朝的退让并没有让佘善满足，汉武帝元鼎六年秋，佘善终于起兵反汉，并自立为武帝，取与汉武帝平起平坐之意，同时挟持当时的繇王居股和建成侯敖亲临闽北前线。消息传来，汉武帝大为震怒，同年发四路大军入闽。到元封元年冬，横海将军韩说的水军首先攻占了东冶。此时，闽越内部再次发生分裂，不甘心被佘善挟持的繇王居股和建成侯敖合谋，将佘善刺杀，随后举国降于汉军。虽然闽越投降了，但多次的反复让汉武帝仍然不放心，最终以“东越狭多阻，闽越悍勇，数反复，终为后世患”的理由，下令将闽越民众全部迁往江淮间安置。从此后，闽越一地才终于安定下来。

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