当时卫国的情况是这样的，卫灵公有个儿子叫蒯聩，本来已经被他的父亲立为太子，就等着自己老爹死了好继位。不想这蒯聩也是昏了头了，觉得自己当上了太子，成为卫国的接班人后地位已经巩固，竟然用言语挑逗他的继母，也就是卫灵公的夫人南子。卫灵公与南子年岁相差很多，卫灵公垂垂老矣的时候南子还很年轻，由于擅于保养，姿色不减当年。蒯聩觉得自己年岁与南子差不多，现在又成了卫国接班人，只要自己稍加辞色，晓以厉害，南子还不是手到擒来，乖乖就范。不想南子虽然好淫，但蒯聩名义上毕竟是自己的儿子，乱伦的事南子还是不做的，因此她言辞拒绝了蒯聩。

卫灵公确实老了，不能满足南子，因此南子拒绝蒯聩后一转身，竟与来卫国通使的宋国公子朝私通了。也不奇怪，这南子本就是宋国公主，与公子朝也算是老相识。不想这件事被蒯聩知道了，他被南子拒绝已经心怀怨恨，听闻这件事后更是愤怒，好你个南子，你拒绝我不要紧，反过来竟与你原来国家的公子私通，你将我们卫国的颜面置于何地。蒯聩找来家臣戏阳速商量，准备让其在朝见南子时趁机刺杀她。结果这个戏阳速怕死，事到临头却没敢行动，但其行为的异常还是被南子察觉了。蒯聩见势不好，知道南子不会放过自己，于是赶忙逃往他国。

蒯聩逃亡后，南子在卫灵公面前讲述了蒯聩调戏自己的事，卫灵公大怒，将蒯聩党羽全部给赶跑了。后来卫灵公去世，南子遵照卫灵公意愿，本来想立公子郢继位，但公子郢是个聪明人，知道卫国朝政混乱，早晚必出祸乱，因此坚辞不受。南子无奈，于是改立蒯聩之子辄继位，这就是卫出公。十二年后，南子老了，蒯聩觉得时机成熟了，因此从外面跑回来了，他找到当时当政的大夫孔俚，准备合谋发动政变，复夺原本属于自己的王位。为什么要找孔俚呢，因为孔俚的母亲伯姬是蒯聩的姐姐。换句话说，蒯聩其实是孔俚的舅舅。

这边是自己的舅舅，但当政的卫出公是蒯聩的儿子，也就是自己的表兄弟，二人是姑舅亲，从血缘上讲也不远，何况蒯聩谋取的可是自己儿子的王位呀，因此起初孔俚是不大愿意的。事情摆在那，你儿子做国君好好的，你这当爹的却要夺儿子的王位，这做的太不够格，也说不过去呀。但蒯聩不这么想，他倒不是不认这个儿子，而是觉得如果自己不掌权，就没有力量对付南子，当年的耻辱就洗刷不掉。蒯聩向自己的外甥保证，自己掌权后一定会处死南子，但是我死之后王位还由我儿子继承，就相当于现在的卫出公先暂时休息几年，然后再回来。

有了这样的保证，加上自己母亲伯姬一旁总在怂恿，所以到最后孔俚就答应下来。那么伯姬为什么对这件事这么积极呢，还是因为南子好淫，让伯姬觉得自己的这位继母给父亲卫灵公丢了脸，现在终于得到，她当然要选择支持弟弟。

公元前481年，蒯聩和孔俚发动了政变。不过孔俚还算是够意思，行动前他提前给他的表兄弟，也就是蒯聩的儿子，那位卫出公传了口信，主要是怕刀枪无眼，万一哪个不明底细的手下失手，把卫出公杀了怎么办。

由于是亲戚，因此卫出公对孔俚还是很信任的，卫国军政大权都在孔俚手上。现在孔俚叛乱，卫出公知道自己没有能力止乱，因此他有样学样，向他的父亲当年一样，逃往他国。

子路听说了政变的消息，但他不知道是何人叛乱，于是急忙带人前去平叛，在都城门口刚巧遇到担任卫国士师的高柴。士师是官职，也就相当于卫国国都的警备司令。高柴告诉他，说你不要进去了，现在城门已经关闭，国君卫出公已经逃走了，你就不要进去了，以免惹祸上身。

子路大怒，说我们是卫国的臣子，而今有人叛乱我们怎能不管呢。高柴看了子路一眼，看他确实不像作伪的样子，于是对子路讲，说你知道是谁发动的叛乱吗，就是你的主子孔俚，要不是你方才说出这样的话来，我真的以为你是和孔俚是一伙的呢。你回去吧，你是孔俚的家臣，他作乱成功你也有封赏。

子路一听更怒了，说你这是什么话，我是孔俚的家臣不假，但我首先是卫国的臣子。国家把封地给了孔俚，我帮他治理那个地方，在我看来就是为国家服务，而不是为孔俚个人服务。如果今天是孔俚遭难，那我当然帮着孔俚，可现在是孔俚作乱，他就是乱臣贼子，我当然要帮着国家平定叛乱。我这是出于公心，而不是讲私人的感情，于是他说出了那句铿锵有力的话语，“食其食者，不避其难。”我的俸禄是孔俚给的，但孔俚的俸禄却是国家给的，所以我的俸禄就相当于国家给的。

这道理高柴哪能听明白，他见子路一意要进城也不阻拦，自己转身先跑了。子路也不怪他，当即进城平叛。很可惜，跟着他来的那些手下可没有这样的觉悟，当听说作乱的是给自己饭吃的孔俚，他们一个个都跑了，子路是一个人进的城。

子路尽管勇猛，但他毕竟一个人，哪里是众多叛军的对手，虽然他拼命死战，可还是难以挽回败局。孔俚看到子路进城了，他知