当初晋国一分为三的时候，清河张氏也一分为三，赵国的张氏中有一支后来迁居幽州涿郡。

汉景帝宠妾贾夫人生下一子刘胜，受封中山王，娶窦太后的族孙女为王后，生了一百多个儿子，其中有一子叫刘贞，被封在了涿县，号陆城亭侯，刘备就是其后代。

由于是宗室，刘备家世代在东汉的州郡做官，祖父刘雄举孝廉，官至东郡范县县令，刘备的父亲早丧，刘备及其母以织席做草鞋为业，生活非常艰辛，叔叔刘元起经常资助他们。

刘备十五岁的时候，在叔叔刘元起的帮助下，和堂弟刘德然一起，拜同郡的卢植为师，同门的还有公孙瓒，刘备不喜欢读书，但是人缘非常好。

《三国演义》中，刘关张桃园三结义，张飞散尽家资，组建起了一支义勇军，三人情同手足，刘备因为镇压黄巾起义有功被封为安喜县尉，迁下密县丞，高唐尉、高唐令，后来刘备在同学公孙瓒的举荐下任别部司马，迁平原县令，兴平元年，刘备因为成功救援了徐州牧陶谦，被陶谦举荐为豫州刺史，次年，陶谦让徐州给刘备，建安元年，曹操举荐刘备为镇东将军，封宜城亭侯，吕布打败刘备，占据徐州，刘备投奔曹操，曹操举荐刘备为豫州牧，建安三年，刘备再次被吕布击败，曹操帮助刘备打败吕布，刘备被封为左将军，次年，因刘备为参与了董承谋反事件，曹操亲征刘备，刘备投奔袁绍，后投奔刘表，建安十二年，刘备三顾茅庐，求得诸葛亮，诸葛亮提议占据益州，三分天下，次年，刘备联合孙权在赤壁大败曹操，三分之势遂成，建安十六年，益州牧刘璋邀请刘备入蜀，刘备趁机占据益州，生活总算是安定了下来。

刘备的长子刘禅早年可谓历尽磨难，才几个月就身经长坂坡之战，得赵云护卫才得获救，赤壁之战后，其母甘夫人去世，刘禅由继母孙夫人抚养，六岁时，差点被孙夫人带回东吴，张飞、赵云不惜和孙夫人大打出手，将其拦下，刘备再娶吴氏为妻，刘禅获得了精心抚育。

张飞一直忠心耿耿地跟随刘备，长坂坡之战，张飞带领二十多人立于桥上，其过人的气魄居然吓退了曹操的军队，可以想象，张皇后的婴幼儿时代应该也是和刘禅一样，颠沛流离，备尝艰辛，直到迁居益州。

刘备入蜀后，张飞任为巴西太守，四年后，曹操派军入侵巴西，张飞大破曹军。

次年，刘备占据汉中，自立为汉中王，拜张飞为右将军。

章武元年，刘备称帝，其子纳张飞长女为皇太子妃，张飞被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯，张飞平时对待部下将领非常暴躁，常常惩罚他们，刘备对此曾加以告诫，就在刘备称帝这年，张飞被部下所杀。

刘备为报关羽之仇，大举进攻东吴，结果失败，刘备在白帝城托孤，将皇太子交付诸葛亮。

和中对诸葛亮神乎其神的描写不同，诸葛亮其实是在极度坎坷的经历中磨练出来的，他很小的时候就失去了父母双亲，他和弟弟跟着叔叔过日子，但是叔叔也在他十七岁的时候去世了，诸葛兄弟只得迁居隆中，以垦地为生，诸葛亮自幼酷爱读书，但却郁郁不得志，因为家境贫寒，一直都娶不到媳妇，后来娶了一户官宦人家的千金，对方长相丑陋，但却很有才华，诸葛亮对糟糠之妻不离不弃，两人恩爱白头，建安十二年，诸葛亮二十七岁，终于遇到了伯乐刘备，刘备的知遇之恩诸葛亮终身不敢忘怀。

刘禅登基后，将所有朝政都交给了诸葛亮，封武乡侯，领益州牧，太子妃张氏被册立为皇后。

蜀汉疆域北至武都、汉中，东至巫峡，南至云、贵，西至缅甸东部，占有今云南全省，四川、贵州二省的大部，陕西，甘肃南部、广西西北部及缅甸东北部、越南西北部。

诸葛亮在蜀中修建了很多的水利工程，并大规模屯田，极大地促进了蜀汉农业的发展，当时，中原混战，很多世家大户迁居益州，川中经济在蜀汉时期很是

兴盛，诸葛亮设锦官，负责蜀锦生产，左思在《蜀都赋》中这样写到：“百室离房，机杼相和，贝锦斐成，濯色江波，黄润比筒，籯金所过”。

身处富庶王朝的张皇后在物质上一定是极尽优渥的，他的哥哥张绍也受到重用，拜侍中、尚书仆射。

诸葛亮曾多次发动北伐战争，但都被魏国击退，最后诸葛亮在北伐途中去世。

根据诸葛亮的推荐，蒋琬继任丞相，蒋琬不负众望，将蜀中治理得非常好。

建兴十五年，张皇后去世，刘禅非常悲痛，谥敬哀皇后。

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