庾道怜出生于东晋四大家族之一的颍川庾氏。

祖父庾琛永嘉初为会稽太守、加建威将军，征丞相军谘祭酒。

姑妈庾文君为晋明帝的皇后，生晋成帝、晋康帝。

伯父庾亮元帝时历西曹掾、丞相参军，封都亭侯，转参丞相军事，拜中书郎，迁给事中、黄门侍郎、散骑常侍、中领军。明帝时历中书监、左卫将军、都督东征诸军事、护军将军。成帝时先为辅政大臣，出都督豫州、扬州诸军事、平西将军、豫州刺史、领宣城内史，迁都督江、荆、豫、益、梁、雍六州诸军事，兼领江、荆、豫三州刺史，进征西将军。

父亲庾冰元帝朝为秘书郎、封都乡侯，迁司徒左长史。明帝朝历吴国内史、奋威将军、振威将军、会稽内史、王导去世后，任中书监、扬州刺史、都督扬豫兖三州军事、征虏将军，因辅政得力，受到大家的尊重，成帝病重时，庾冰力主立成帝弟弟司马岳为帝，成帝同意。康帝朝进车骑将军，都督江荆宁益梁交广七州豫州之四郡军事、领江州刺史。晋穆帝即位当年，庾冰去世，当时庾道怜还是个小孩子。

叔叔庾条历黄门郎、豫章太守、秘书监，封乡亭侯，出临川太守，平定黄韬叛乱，加冠军将军。

叔叔庾翼历参军、从事中郎、鄱阳太守，加振威将军、西阳太守，加建威将军、南郡太守，加辅国将军、南蛮校尉，封都亭侯，庾亮去世后，为都督江、荆、司、雍、梁、益六州诸军事，安西将军、荆州刺史。

大约在永和年间，出身名门且知书达理的庾道怜被选为东海王妃，东海王司马奕是晋成帝司马衍次子，母周贵人，司马奕刚出生就封王，十一岁拜散骑常侍，加镇军将军，十九岁拜车骑将军。

升平五年，晋穆帝去世，由于穆帝无子也无兄弟，穆帝堂兄，也就是司马奕哥哥司马丕即位，司马奕改琅琊王，庾道怜改琅琊王妃，司马奕的母亲被尊为皇太妃。

隆和元年，司马奕母亲周皇太妃去世，庾王妃前往守孝，晋哀帝在母妃去世后对弟弟颇多照顾，司马奕迁侍中、骠骑大将军、开府仪同三司。

兴宁三年，晋哀帝去世，由于晋哀帝无子，东海王司马奕即位，册封庾道怜为皇后，一度受到压抑的庾氏家族又看到了重新崛起的希望，但是庾皇后在当年就去世了，此后庾氏家族逐渐走向了没落。

太和六年，权臣桓温逼褚太后废黜司马奕，降东海王，咸安二年，降海西公，迁吴县西柴里。

庾道怜兄弟们大多死于政治动乱，庾希官至北中郎将、徐兖二州刺史，晋废帝司马奕被废后，在京口起兵，不久兵败被杀。庾蕴，官至广州刺史，庾倩，官至太宰长史，庾邈，官至会稽王参军，庾柔，官至散骑常侍，都被桓温所杀，只有广州刺史庾蕴因为联姻桓家而幸免于难。

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