呼延皇后出身匈奴大族，家族曾出了两位皇后。

呼延皇后的父亲呼延平是东晋十六国时期的著名义士。

南燕建立者慕容德在前秦担任张掖太守时，呼延平为其部属，呼延平因罪被判死刑，慕容德赦免了他，呼延平因此对慕容家族非常感激。

前秦建元二十年，慕容德帮助其兄慕容垂建立后燕，前秦张掖太守苻昌处死了慕容德的所有儿子和慕容德的兄弟慕容纳，慕容纳的妻子段氏因怀孕没有被杀，呼延平当时担任狱吏，便秘密将段夫人和慕容德的母亲公孙夫人带走，段氏在羌地生下儿子慕容超。

麟嘉六年，公孙夫人去世，呼延平将段氏母子带到后凉都城姑臧（今甘肃武威），呼延平将女儿嫁给了慕容超，慕容超娶呼延氏是出于对呼延平的感激，对呼延夫人很是敬重。

后凉投降后秦后，慕容超母子被迁居长安，呼延平去世。

南燕建平六年，皇帝慕容德听说自己还有个侄儿在长安，便写密信要他回南燕，慕容超只身回到南燕，封为北海王，授侍中、骠骑大将军、司隶校尉，开府，由于当时南燕和后秦对立，所以慕容超无法将母亲和妻子接来，呼延夫人在长安悉心照顾婆婆，段太夫人很是喜欢这个儿媳。

慕容德由于无子，立慕容超为皇太子。

不久慕容德去世，慕容超即位为帝，尊慕容德的皇后段氏为皇太后。

慕容超为了迎回母亲和妻子，向后秦称臣，呼延氏被立为皇后，由于当时段太后已经去世，慕容超尊母亲段太夫人为皇太后，慕容超此时专宠魏夫人，呼延皇后对此不敢有所怨言，安安心心地当皇后。

义熙五年正月，当东晋朝廷正沉浸在新年的欢愉中时，南燕皇帝慕容超以宫廷乐师不够为名，决定掠夺晋地，二月，慕容超派军进攻东晋宿豫（今江苏宿迁），掠走百姓两千多人，刘裕不顾朝野反对，经过一个月的准备，于四月从建康率十万大军乘舟溯淮水入泗水，五月才到达下邳（今江苏睢宁），留船舰、辎重，改由陆路进至琅邪（今山东临沂），所过之处皆筑城垒，留兵防守，慕容超自恃鲜卑人勇猛，相当轻敌，不采纳据险自守和坚壁清野的正确建议，六月，刘裕未遇抵抗，过莒县，越险要之地大岘山，慕容超派公孙五楼、贺赖卢及段晖等率步、骑兵五万进据临朐，慕容超自率步骑四万，两军相遇，胜负未决，刘裕派胡藩及檀韶、向弥率军乘虚攻克临朐，慕容超单骑逃往段晖营，刘裕乘机大败燕军，段晖等被杀，慕容超逃回都城广固（今山东淄博），刘裕乘胜追击，攻克广固外城，七月，后秦皇帝姚兴派姚强和姚绍共救南燕，但就在这个时候，姚兴被胡夏皇帝赫连勃勃击败，后秦军被迫撤军救援，慕容超提出让大岘山以南与东晋，称藩，但刘裕不允，次年二月，南燕尚书悦寿打开城门迎降，晋军攻入广固内城，慕容超率数十骑突围而走，被晋军俘虏，送至建康斩首，南燕亡。

慕容超和母亲、妻子纷纷被刘裕所杀。

这样在十六国时期极度辉煌的慕容家族就此结束了皇帝时代，值得一提的是，慕容廆之庶长兄吐谷浑建立的王国一直延续到唐朝。

吐谷浑之父分七百户给吐谷浑，吐谷浑率所部西迁上陇，后来吐谷浑由人名变为姓氏和族名。

吐谷浑与西秦结为姻亲之好，西秦封吐谷浑首领为白兰王。

吐谷浑王城伏俟城位于今青海海南藏族自治州共和县，东距青海湖约7.5公里的地方。

在公元四世纪至六世纪，河西走廊一度阻塞不通的情况下，伏俟城曾在中西交通线上发挥过相当重要的作用，是这条交通要道上的重要枢纽。

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