龄石率军两万征讨谯纵，六月朱龄石大军抵达彭模（今四川彭山），七月朱龄石率军攻下北城，南城不战自溃，接着朱龄石舍船步走，进攻成都，同时刘裕的妻弟臧熹攻下牛鞞（今四川简阳），谯蜀地方守军望风溃逃，谯纵弃成都出走，自缢而死，谯蜀遂灭亡，此战东晋不但收复益州，还命梁州刺史索邈进驻原梁州治所南城，仇池国梁州刺史苻宣逃回仇池，仇池向东晋称臣，东晋恢复了对汉中的统治。

义熙九年，刘裕通过“义熙土断”获得了大量军力和劳动力，政府收入获得极大提高。

义熙十一年，刘裕灭掉了司马休之在南方的势力，从而彻底将东晋置于自己的控制之下。

刘裕剑履上殿、入朝不趋、赞拜不名。

次年正月，加平北将军、兖州刺史、都督南秦州诸军事，至此，刘裕都督徐州、南徐、豫、南豫、兖、南兖、青、冀、幽、并、司、郢、荆、江、湘、雍、梁、益、宁、交、广、南秦共二十二州。

义熙十二年正月，后秦皇帝姚兴去世，姚泓继位，八月，刘裕以刘穆之任尚书左仆射，内总朝政，外供军粮，自己率大军北伐，九月，刘裕扺达彭城，后秦诸守皆望风降附，十月，王镇恶军占领洛阳。

义熙十三年正月，刘裕留其十一岁的儿子刘义隆镇守彭城，率大军北上，王镇恶军由洛阳进抵潼关后，为后秦主力守险以阻，幸得当地百姓帮助，四月中旬，刘裕在成功击退北魏军队后，进至洛阳，七月，河南全境被收复，刘裕军随后进至陕城，前锋沈田子攻入武关，八月，刘裕至潼关，与诸部会合，王镇恶率水军从黄河入渭水，逼向长安，后秦皇帝姚泓率群臣投降，后秦灭亡，但此后长安又被赫连勃勃夺走。

义熙十四年，刘裕以十郡建宋国，受封为宋公，并受九锡殊礼，同年十二月，刘裕派王韶之缢杀晋安帝，立其弟司马德文为帝，即晋恭帝，司马茂英被封为海盐公主。

海盐县于秦王政二十五年置县，因“海滨广斥，盐田相望”而得名，公主以此县为封地，可见其在皇帝心中的地位。

刘裕进爵为宋王，宋国又加十郡。

刘裕为长子刘义符求婚，司马德文将嫡长女司马茂英嫁给了刘义符。

刘义符是刘裕在四十多岁的时候才有的儿子，对其非常宠爱，刘义符比司马茂英小三岁，十岁时成为豫章公世子，刘义符善于骑射、精通音律，后为宋世子，司马德文即位后改称宋太子。

同年末，刘裕加皇帝规格的十二旒冕、天子旌旗等一系列殊礼。

司马茂英和刘义符成婚不久，刘裕就逼司马德文禅位，司马德文降为零陵王，被迁到秣陵，次年就被刘裕毒杀。

由于此前林邑国（今越南南部）屡屡侵扰交州，刘裕命交州刺史杜慧度派兵万人南征林邑，林邑请降。

皇太子妃司马茂英尽管对刘裕恨之入骨，但为了照顾母亲，不得不委曲求全，而刘裕也要利用这位儿媳妇来维护宋朝的稳定。

刘裕的嫡妻是臧爱亲，尚书郎臧汪的孙女，郡功曹臧俊之女，臧爱亲和刘裕夫妻情深，但臧爱亲在刘裕称帝之前就去世了，刘裕追封发妻为敬皇后，让嫡长女永兴公主刘兴弟掌管家事。

刘裕去世后，刘义符即位为帝，立司马茂英为皇后，尊母亲张夫人为皇太后。

刘义符没能驾驭好朝臣，两年后就被杀，司马茂英先被降为营阳王妃，后又改为南丰王太妃。

司马茂英于元嘉十六年去世。

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