大儿子李建成每天就知道吃喝享乐,上梁不正下梁歪,三儿子李元吉每天和大哥鬼混,也好不到哪里去,四儿子李元霸不爱读书,李渊觉得他只有匹夫之勇,智谋上远远赶不上李世民。攻打王世充,派别人李渊不放心,李世民有勇有谋,是最合适的人选。
公元620年7月21日,李世民带领着军队来到了新安(河南省新安县),之所以选择新安,是因为它距离王世充军队主力最近,李世民远路行军,争取时间和对手决战是最好的选择,时间拖得越久,胜算的把握越小。
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