既然已经冲进对方阵中，再想出去也来不及了。周勃此时也拼了老命，他一咬钢牙，上身猛地后仰，躲过疾刺而来的几柄长枪，手中长枪顺着双腿滑行的方向猛地刺出，从对面无数的兵器中钻了进去，跟着就看到血花溅起，一名领军校尉被刺穿当场。周勃双臂用力，一声大吼，竟将这人的尸身舞动，一个横扫，登时把另几人给扫倒在地。他甩掉尸身，长枪划出一道寒光，又将两人咽喉划断，还想继续上前，就觉身旁劲风呼啸，知道有敌人偷袭，赶忙撤步回防。

来人是一名领军之将，也是监平手下得力的将官。这人在马上挥动长戈，恨不得一下子就把周勃砍倒在地。周勃连续躲闪几次，知道自己吃了没有马的亏，看准机会一个翻滚，就躲到了马腹之下，跟着抡动长枪，一枪杆就抽在了马腿之上。战马一声长嘶，将马上的将官掀翻在地，这人还未等起身，周勃的长枪已经刺进了胸口。

周勃拼了性命连杀数人，自己左腿也受了一枪，但却成功搅乱了秦军阵型，让监平的防御计划落了空。雍齿与刘邦等人关系一般，但樊哙、卢绾、任敖、夏侯婴、灌婴等却与周勃是过命的好兄弟，他们在对面看得真切，都知道再迟半步，周勃或许就会命丧敌军当中，因此是发了疯的冲锋，一下子就将监平的阵型给冲开一道口子。

这几人也来不及冲向监平，都向周勃靠拢，樊哙、夏侯婴冲在最前，长枪起处，秦军是纷纷退让。二人冲到周勃跟前，将其身边的秦军刺杀，招呼周勃就上了马，然后继续冲杀。

监平将一切都看得清清楚楚，他咬牙切齿想要重整旗鼓再次决战，但曹参可不给他机会了，他在马上对刘邦道：“沛公，现在该看我们的了。“随后就让身边中军放起号炮。

监平听到号炮声吃了一惊，心想这曹参用兵怎么如此古怪，两军已然混战在一起了，他怎么还放号炮。还未等他明白过来，就见自己的后队再次混乱起来，跟着就看到一支奇兵出现在自己队伍的后面。

来的正是周昌、周苛兄弟，他们带着五百人马远远兜个圈子，绕到了监平的后面，就等待二次炮响好出兵偷袭，现在来的正是时机。

监平见自己队伍已经被冲的七零八落，知道再难组织起有效的防御了，今日败局已定，只得暗叹一声，让中军官竖起大纛旗，发出撤退的命令，随后带着身边的亲兵向后败退。主将一退，秦军那还敢战，纷纷败逃，又被刘邦等斩杀不少。尽管刘邦冲锋得胜，但由于监平见机得早，撤退时没有一哄而散，因此虽然遭受一定损失，但却不是溃败，所以曹参也不敢深追，只象征性的追出十里地即收住脚步。

刘邦看见周勃大喜，一把将其拉住，说今日得胜全是周勃奋勇向前的功劳，当即赐给他五大夫的爵位，然后让军中医官为周勃治伤。

曹参告诉刘邦，说我们现在已经连续击败胡陵和泗水之敌，已经声威大震，泗水有监平在我们暂时还无能为力，但胡陵战败后守御力量已经不足，我们要抓住机会一举取下胡陵，如此就能站住脚了。

刘邦同意，曹参即可让樊哙、夏侯婴领一千兵马先行，自己和刘邦带着周氏兄弟为后队，卢绾、任敖押运粮草，雍齿和灌婴护送周勃回沛县养伤，然后协助萧何、王陵守城。众人一一照办，人马即刻向胡陵开了过来。

事情如曹参预想的一样，胡陵兵马败亡在沛县城下，守御胡陵的秦军已然不多，等到樊哙、夏侯婴来到胡陵一个冲锋就冲进城中，控制了胡陵，然后接刘邦进城。

刘邦进到城中很高兴，让人出榜安民，然后清点府库钱粮。此时曹参提醒刘邦，说距离胡陵不远还有一座城池名叫方与，只是因为当年始皇帝嬴政有令，为了防止六国民众叛乱，所有战略要地的城墙都给拆毁了，因此这座城被废弃了，其实这个地方很重要，有了方与，就可以与胡陵形成联合防御之势，我们一定要拿下来。

刘邦有些犹豫，他告诉曹参，说我们这么进兵很快就与魏国的周市接壤了，你觉得他会听之任之吗？

曹参摇头，说沛公你想的不对，你以为我们不与那周市接壤，周市就不会攻打我们吗。咱们的沛县原来属于魏国，是后来被楚国夺走的，那周市现在恢复了原来魏国的土地，自然想夺取更多的土地，赵国有武臣在他动不了，沛县自然就是他下一个目标。

刘邦恍然大悟，当即让曹参领兵攻方与。方与一地城墙被毁，根本就没有什么防御力量，因此曹参一到这就控制了局面，随后就召集民伕开始筑墙，在最短时间就将方与城建了起来。

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